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연구

regular expression ?<= Positive lookaheadpositive lookahead works q(?=u) matches a q that is follwed by a u negative lookahaed works q(?!u) matches a q that is not followed by a u Positive lookbehindLookbehind has the same effect, but works backwards positive lookbehind works(? 더보기
배열 동적 할당 보호되어 있는 글입니다. 더보기
PrimeSense/Sensorv2 The device is not connected! PrimeSense/Sensorv2 The device is not connected! 라는 error 가 떴을 때 driver가 잘못 설치 되있는 경우다 이전에 설치 되어있던 XBOX NUI driver가 설치 되어 있으면 openni에서 사용할 수없다. 이것의 driver를 설치한 드라이버 위치를 지정해주어 Kinect Audio , Kinect Camera, Kinect Motor로 바꾸어주자 더보기
로봇의 궁극적 목표 인간성의 회복이다. 로봇의 궁극적 목표는 편리도 아니고 기술 그자체도 아니다. 궁극적인 목표는 인간이 인간되게 "humanity", " 인간성" 을 회복 시켜주는데 있다. 인간의 본래의 참된 모습을 찾아주는 것을 목표로 더보기
latitude, longitude 보호되어 있는 글입니다. 더보기
Great Circle distance 보호되어 있는 글입니다. 더보기
Understanding Quaternions 보호되어 있는 글입니다. 더보기
matlab 화일 접근 pose ground truth 가져오기 보호되어 있는 글입니다. 더보기
DelaunayTri neibor 찾기 x = rand(10,1); y = rand(10,1); dt = DelaunayTri(x,y) dt = DelaunayTri Properties: Constraints: [] X: [10x2 double] Triangulation: [12x3 double] Methods, Superclasses >> triplot(dt); % % Display the Vertex and Triangle labels on the plot hold on vxlabels = arrayfun(@(n) {sprintf('P%d', n)}, (1:10)'); Hpl = text(x, y, vxlabels, 'FontWeight', 'bold', 'HorizontalAlignment',... 'center', 'Background.. 더보기
windows 7 usb로 설치하기 보호되어 있는 글입니다. 더보기

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